智能循迹小车

一、什么是智能循迹小车

使用某种微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应的控制程序，制作的一个能够自主识别道路的模型汽车。

二、我能做一辆循迹小车吗

当然可以了，只要你有兴趣你有决心，宏电杯来了，我们会给你提供一个展示自己的舞台，快来报名吧！（再不奋斗就老了，此处的“老”是指你已经跟不上科技的脚步了，以前的时代能在课堂上学习到一生中大约80%的知识，但现在却不同了这80%的知识需要你在课外去汲取，并且一生中要不断地学习）

三、 智能循迹车的结构

1、控制模块

主控（MCU）有很多种，包括：51单片机；arduino uno；STM32......

这里只给出了这三款单片机（最常用）它们的特点如下：

2、传感器

智能车的传感器有很多，有电磁的，有光电的（摄像头的）......这都不是我们这次要讲的传感器，我们这次比赛将要用到的传感器是 <红外对管>

循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。再由电压比较器比较前后电压后，单片机读到后做出左右转向的动作。

（此处推荐百度这个工具）到百度上搜索：红外对管循迹 / 红外对管与LM339 或者 问淘宝客服要模块资料

3、电机驱动

首先我们为什么需要电机驱动呢？

一方面，通过对驱动电路输入PWM波形实现对占空比的控制，最终实现对电机运转角度或速度的控制。不然，直接接个直流电源，电流就是固定的，转速就是固定的。另一方面，通过电机驱动可以控制通入电机的电流方向，从而改变电机的转动方向。

4、电源

电源是智能车的心脏，是智能车驱动力的保障，好的电源可以给智能车提供可靠、稳定的供电，保障智能车的正常工作。

稳压模块在淘宝上特别多，价格便宜，主要是将电池的7.4V电压稳压成5V（给单片机提供电压）或6V（给电机和舵机提供电压）

具体AMS1117芯片怎么用请百度，因为我们也是在网上学来的，自觉没有网上讲的详细，见谅

一般电源可以分为两类：DCDC开关电源和LDO低压差线性稳压器。DCDC电源具有电流大、电压范围宽、效率高等特点，但输出电压波动较大，适合大电流、大功率供电场合。LDO电源可为负载提供纯净的，电压波动很小的供电，但输出电流较小（一般不超过1A），效率低，适用于需要提供稳定电流的的负载，比如主控芯片。

5、车模

车模（不是模特。。），包括车体结构、转向机构、电机等等，是智能车的骨架。

四、学习资料

光靠这篇文章是无法让你做出一个完整的智能车的，我们搜集整理了一些资料放在了百度网盘里供大家参考学习

百度网盘资料 提取密码：m7xa

五、采购清单